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機(jī)器人
機(jī)器人
高線輥環(huán)自動(dòng)拆卸機(jī)器人系統(tǒng)，可自動(dòng)完成輥環(huán)自動(dòng)定位、拆卸、安裝一系列功能。
高機(jī)器人的整個(gè)作業(yè)周期均為全自動(dòng)運(yùn)行，自動(dòng)換輥環(huán)機(jī)器人主要用于輥環(huán)的更換：
1) 配備視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行輥環(huán)總成等的位置和角度識(shí)別；
2) 專(zhuān)用工裝、液壓（氣動(dòng)）夾具以及高速電機(jī)進(jìn)行輥環(huán)自動(dòng)拆卸和安裝；
3) 移動(dòng)小車(chē)集成安裝通過(guò)第七軸、八軸的活動(dòng)，可以順序完成更換并列式輥環(huán)，可靈活適用現(xiàn)場(chǎng)空間布置。
1) 針對(duì)高線輥環(huán)更換區(qū)域環(huán)境條件設(shè)計(jì)防護(hù)裝置。具有高的低的維修率；
2) 視覺(jué)系統(tǒng)快速尋位，過(guò)程無(wú)需人工操作；
3) 提高現(xiàn)場(chǎng)安全等級(jí)，降低安全隱患，降低勞動(dòng)強(qiáng)度；
4) 提高輥環(huán)更換時(shí)間，提高生產(chǎn)效率；
5) 模塊化設(shè)計(jì)&低維護(hù)；
6) 多重檢測(cè)保護(hù)措施，充分避免了因設(shè)備故障、人為操作等原因造成的設(shè)備損壞，降低了檢修成本，提高生產(chǎn)效率。
氣動(dòng)平衡懸臂機(jī)械手針對(duì)粗中軋機(jī) 285 輥箱裝卸輥設(shè)計(jì)，可提升效率， 減輕工人的勞動(dòng)量，是我司研發(fā)的一套輔助性工裝工具。
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